放羊的星星
方汉:谁能最先拿到千万小时数据,谁就能先攻占“世界模型”_我的网站

A | 文|晓静
编辑|徐青阳
方汉给世界模型的竞争设定了一个简单直接的判断标准:谁先拿到1000万小时数据,谁就更有可能率先跨过模型能力的拐点。

B | “当时发出了十分巨大的声音,
(这个物体)差点就砸到我儿子了。 在昆仑万维董事长兼CEO方汉看来,这条赛道接下来的核心变量,是谁能率先把训练数据从十万小时推到百万乃至千万小时。 他的判断来自训练视频生成模型的经验。
C | 昆仑万维曾用约20亿个、每个15秒的视频片段训练模型,并观察到明显的Scaling拐点。以此推算,方汉认为,具身智能世界模型可能至少需要1000万小时数据,才有机会进入类似的收敛阶段;更高的门槛甚至可能达到1亿小时。”博特罗在接受当地媒体WINK News的采访时说道。

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E | 按照这一价格,1000万小时意味着50亿至200亿元投入,几乎没有公司能够长期承担。但当他回到家,将这个物体从地板下取出来后,他发现这个 “天外来物”更有可能是人造的。“从顶部形状可以看出来,它最初应该是圆柱形的物体,在穿过大气层时,顶部金属在燃烧中融化
。 异构数据可以改变这个难以承受的账单。所谓异构数据,主要是通过手机、胸挂摄像头或采集帽,记录人类在真实环境中的操作过程,不需要昂贵的采集手套和VR设备。方汉预计,随着硬件和供应链继续降价,异构数据成本有机会降至每小时10元左右。” 博特罗说。
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G | 一段普通视频只能看到一只手抓起杯子,却无法直接获得手指的三维姿态、空间距离和受力信息。

H | 昆仑万维的做法,是用辅助模型恢复视频的深度信息,再通过高斯泼溅等方式重建手部三维模型和运动轨迹,把低成本的二维视频“升维”为接近专业设备采集的数据。那天,美国航空航天局
(NASA)宇航员尼克·黑格(Nick Hague)和俄罗斯宇航员阿列克谢·奥夫奇宁(Aleksey Ovchinin)本该在哈萨克斯坦乘着俄罗斯“联盟号”(Soyuz)运载火箭启程,前往国际空间站。 这意味着,世界模型的数据壁垒不只在于买到多少视频,更取决于能否把脏数据转化成高质量训练数据。Riemann 1.0提供了初步验证:加入大量异构数据后,模型在叠衣服等精细操作任务上的表现仍然明显提升,并在RoboCasa 365基准测试中比此前方法高出8个百分点。然而,火箭在起飞不久后,助推器失灵,没能成功进入轨道,两位宇航员只能返回地面,没有按计划到达国际空间站。 按照方汉的时间表,目前主要厂商还在10万至20万小时量级;2026年底可能有人进入百万小时;2027年底或许会有厂商达到千万小时;1亿小时则至少需要三至五年。
I |
黑格此次前往国际空间站的任务之一是帮助空间站升级电力系统。
J | 谁最可能跑在前面?方汉的回答很现实:“看融资能力,谁钱多,谁采购的数据就多。他会到空间站
外进行太空行走,帮助换掉原来的镍氢电池,并安装新的锂离子电池。
K | 可惜黑格并没有按时到达空间站。

L | ”但他同时认为,中国在数据生产环节具备结构性优势。
但问题是,第一批锂离子电池已经由日本的HTV货运飞船运送至了国际空间站。
M | 世界模型依赖摄像头、传感器、采集设备和机器人本体,中国拥有完整的消费电子和制造业供应链,也拥有制造、物流、家政、医疗等丰富的真实任务场景。

N | 因此,他判断,未来全球具身智能公司可能都需要到中国采购设备和数据。原本的计划是,被这一批锂离子电池替换的旧镍氢电池,用同一艘HTV货运飞船带走。

o | 但由于黑格没能登上空间站,NASA只好暂时取消此次换电池的太空行走任务,将锂离子电池留在空间站,等待下一个能执行该任务的宇航员到来。

p | 这种模型观也解释了他为什么不认同“竞争重点正在从模型转向应用”。
这艘HTV货运飞船也只能直接离开,并未带上镍氢电池。方汉认为,应用公司最大的风险,是今天独立存在的能力,明天可能被基础模型直接吸收。
q | 行业专家写下的Skills、工作流和操作流程,一旦成为训练材料,就可能反过来增强基础模型,压缩应用层的价值。由于每艘飞船的载货量都是固定的,所以HTV货运飞船没办法一次性带走两倍数量的旧电池。于是,随后每一次HTV货运飞船运来新一批的锂离子电池,都会带走上一批替换下来的旧镍氢电池,直到2020年最后一艘HTV货运飞船离开国际空间站。但这时,空间站上还剩下最后一批镍氢电池没有带走。这个装有九块旧镍氢电池的货物托盘,编号为EP9,总重量相当于一辆大型SUV。 他的结论是,无论做模型还是应用,能够持续沉淀进模型的数据,才是更持久的资产。 当然,这套逻辑仍有一个未经验证的前提:世界模型会继续遵循Scaling规律。

r | 方汉判断,具身智能最终可能像自动驾驶一样收敛到端到端路线,主流架构或走向DiT;但他也承认,自监督架构未来存在取代DiT的可能。 一旦出现架构层面的范式切换,千万小时数据还能保留多强的壁垒,仍然没有答案。2021年3月11日,当国际空间站运行至中美洲以西太平洋上空约418千米处时, NASA的地面控制人员操控国际空间站上的机械臂,将EP9从空间站上释放,丢入了太空。对方汉而言,当前的判断比较明确:在下一次技术范式变化发生之前,先把数据规模推过拐点。
当时NASA表示,EP9将会绕地球漂浮2至3年,然后坠入大气层,并在其中完全燃烧。空间站丢弃EP9
s | 虽然有些部分可能会落到地面上,但伤亡风险
(人员被击中的可能性)非常低。我认为,具身智能的世界模型最终也会收敛到端到端路线,因为只有端到端模型才具备持续扩展的能力。
t | ”
而最后的结果大家已经知道了,EP9其中一块碎片并没有在重返大气层的过程中完全被烧掉,也并没有直接落入墨西哥湾,而是落向了旁边的佛罗里达,最终击中了亚历杭德罗·博特罗的房子。为了确认击中博特罗房子的物体就是EP9的碎片,NASA与博特罗取得了联系,将该物体送到了NASA位于佛罗里达州的肯尼迪航天中心。 视频生成模型也是类似的过程。通过分析该物体的尺寸、特征和材料,并将其与EP9上的硬件相对比,NASA最终确定,该物体是EP9上的一根支柱,用于将电池固定在货物托盘上,由铬镍铁合金制成,重 0.7kg,10cm,直径 4cm。视频模型发展了很多年,但长期没有出现压倒性的能力跃迁。直到训练数据扩大到数十亿个视频片段,模型才迎来明显拐点,进入类似文本大模型“ChatGPT时刻”的发展阶段。该物体与完好支柱对比
u | 根据ESA的数据,截至2023年10月6日,人类已经成功向太空发射了约6500枚火箭,在地球轨道上放置了约16990颗卫星,尚在工作的有9000颗。 Q:世界模型大约会在什么时间迎来技术拐点? 方汉:关键要看谁先获得足够规模的数据。而停止工作的卫星、火箭推进器、航天器和空间站丢弃的物件……充满了地球上空的轨道,成为了太空垃圾。目前行业头部模型的训练数据大多还处于十万小时量级。
目前,仅美国“空间监视网”(Space Surveillance Network,SSN)定期跟踪的太空垃圾数量就约为35150,而实际太空垃圾数量只会更多。我们这次发布的模型使用了20多万小时数据,其他厂商公开的数据规模也大致在相近水平。
v | 国际空间站就曾多次为避开太空垃圾,而调整轨道。
至于太空垃圾对地面的影响。 接下来可以观察几个节点:谁先达到100万小时、500万小时和1000万小时,以及达到1000万小时后,模型是否真的会出现能力拐点。ESA表示,大约每一周就会有一个较大的空间物体通过大气层冲入地球,不过大部分碎片在到达地面之前就已经完全燃烧了。 按照我们的判断,2026年底可能会有厂商达到百万小时级别,但达到千万小时仍然比较困难;到2027年底,可能会有厂商进入千万小时规模。大多数航天器、运载火箭和运行硬件的设计都是为了尽量让其在大气层中完全燃烧,从而降低相关风险。
w | 至于1亿小时,大概率还需要三至五年。
但此次EP9事件告诉我们,太空垃圾也可能会威胁地面。 Q:您为什么把2026年称为“世界模型元年”? 方汉:一个赛道真正进入元年,需要先证明核心技术路线可以成立。事实上,这已经不是第一次太空垃圾砸向地面,并威胁人身安全的事件了。 世界模型的概念此前已经很热,但行业一直没有确定,到底应该依赖真机数据、UMI数据、仿真数据,还是普通人类操作视频。据《纽约时报》(The New York Times)报道,1969年,苏联航天器的碎片击中了西伯利亚海岸附近的一艘日本小船,造成 5 人受伤。大家都在做实验。 到了今年,包括我们在内的一批团队逐渐证明,第一视角的人类操作视频等异构数据,能够有效提升世界模型的能力,而且这种数据具备大规模扩展的可能。 它不需要操作者佩戴昂贵的手套或VR设备,通过手机、胸挂摄像头等设备就能采集。
x | 异构数据能够成为世界模型预训练的主要数据来源,这条路线得到验证,是我认为2026年成为世界模型元年的重要原因。据福克斯新闻
(Fox News)、ABC新闻(ABC News)等多家媒体报道,1997年,美国俄克拉荷马州的一位居民也曾被火箭的碎片击中过肩膀。 Q:世界模型领域什么时候会出现明显的公司分化? 方汉:还是要看数据规模。
y |
不过,大家也不用过于恐慌,毕竟被太空垃圾击中的概率非常非常小,而且世界各国也在积极尝试太空垃圾的清理办法,如英国2018年就开始部署“清除碎片”系统,相信未来我们可以还太空一个干净的环境。 目前大家的起点相对接近,尚未出现特别明显的分化。
z | 当部分公司拥有百万小时数据,而另一些公司仍停留在十万小时,差距就会开始拉开。

| 如果有厂商率先进入千万小时级别,它的模型能力很可能发生比较大的变化。

| 异构数据的采集门槛低得多。通过手机、胸挂摄像头等设备拍摄人类完成真实任务,当前每小时成本可能在几十元。

| 随着设备和供应链进一步成熟,未来有机会降到每小时10元左右。这样一来,1000万小时数据的成本可能下降到1亿元量级,开始进入企业可以承担的范围。 与此同时,异构数据的多样性和环境复杂程度,往往高于标准化的真机数据。我们在模型中加入大量异构数据后,即使是叠衣服这样的任务,能力也出现了明显提升。 Q:普通视频缺少深度和手部姿态信息,如何转化成机器人可以使用的数据? 方汉:普通视频确实只是二维画面,无法直接获得手指关节、空间距离和运动轨迹等信息。 我们的做法是训练一系列辅助模型。第一步,通过深度估计模型,从二维画面中恢复物体和手部的前后空间关系;第二步,对手部进行三维重建,把视频里的手部运动转化成可计算的三维轨迹。 经过这些处理,普通视频所包含的数据维度,就能够逐渐接近专业采集设备得到的数据。 数据清洗本身也是模型能力的一部分。团队需要针对深度估计、手部重建、姿态识别等环节训练专门的标注模型,才能把规模庞大但相对“脏”的视频数据转化成可用的训练数据。 与此同时,采集硬件也在快速降价。

| 现在已经出现双目摄像头、胸挂设备和采集帽等产品,未来还会加入运动传感器、鱼眼镜头等组件。随着中国供应链持续降低设备成本,异构数据的数量和质量都会提高。

| Q:异构数据、真机数据和仿真数据之间是什么关系? 方汉:这些数据会在不同阶段发挥作用。

| 异构数据成本低、规模大、场景丰富,更适合承担预训练阶段的主要任务。高质量UMI数据和真机数据成本更高,可以用于监督微调、强化学习和后训练。 机器人最终要在真实环境里工作,因此真机数据不可缺少。更合理的路线是,用大规模异构数据建立模型的基础能力,再用少量、高质量的真机数据完成能力校准和强化。 仿真数据可以在早期提供帮助,但它无法完整替代真实世界数据。游戏引擎中的物理规律并不完备。例如,虚拟角色抓取杯子时,杯子的形变、摩擦和受力可能与真实世界不同。 仿真数据之所以被大量采用,主要因为成本低,并不意味着数据质量更好。

| 短期可以使用,长期仍然要依靠真实的人类操作数据和真机数据。

| Q:具身模型的后训练会不会成为下一个竞争重点? 方汉:后训练非常重要。

| 缺少后训练,模型很难真正落到具体机器人和具体任务上。

| 目前现场展示的许多机器人,在进入新环境后仍然需要采集一部分现场数据,再进行小规模后训练。随着世界模型能力提高,模型的泛化能力会增强,对现场数据采集的依赖有望下降。 后训练的重点不只是速度,更重要的是数据质量。后训练看起来很快,有时是因为高质量真机数据太贵,企业能够使用的数据量有限。 文本大模型已经证明,少量高质量后训练数据可以显著激发模型能力。具身智能未来可能也会出现类似情况:几千条覆盖不同行业、不同场景和不同任务的高质量数据,可能比数万条低质量数据更有价值。 03 中国的优势在数据生产,竞争仍未被大厂垄断 Q:哪些公司更有可能率先获得千万小时数据? 方汉:数据规模与融资能力确实存在直接关系,因为企业需要采购和生产大量数据。 但中国在这一轮竞争中具备比较明显的优势。

| 世界模型的数据生产依赖摄像头、传感器、采集设备和机器人本体,而中国拥有完整的消费电子和制造业供应链,降低硬件成本的能力很强。

| 中国的工业门类齐全,制造业、家政、医疗、物流等行业也能够提供丰富的真实任务场景。

| 因此,我认为全球世界模型数据的重要生产地很可能在中国。 未来,海外具身智能公司也可能需要从中国采购采集设备和训练数据。

| 中国在设备成本、数据生产效率和算法工程人才方面,都具备较强的竞争力。 Q:具身智能赛道目前是否已经出现明显的头部格局? 方汉:目前行业热度很高,新产品、新模型和机器人本体公司不断出现,但整体仍处于早期阶段,除少数巨头外,大部分公司还站在相对接近的起跑线上。 具身智能模型的训练,与视频生成模型存在较强的技术关联。训练过数十亿视频片段的团队,在数据清洗、Scaling和生成模型训练方面积累了大量经验,这也是许多视频模型团队进入世界模型领域的原因。 未来两年会是行业分化的重要阶段。具身模型目前的数据规模仍然较小、模型能力也相对有限,因此每一次数据规模和技术路线的突破,都可能带来比成熟模型更大的能力变化。

| Q:大厂拥有资金、算力和数据,中小型模型公司还有机会吗? 方汉:大厂在模型训练上确实具备资源优势,但资源并不能自动转化成领先模型。 目前中国一些表现最好的模型,也来自创业公司。

| 决定模型竞争力的核心,仍然包括人才团队厚度、算法迭代速度和数据构建能力。 以音乐模型为例,很多大厂都投入过,但最终模型效果仍然存在差异。资金很多,却没有训练出好的模型,这在行业中并不少见。 这一阶段尚未形成大厂垄断一切的格局,创业公司仍然存在窗口期。

| 企业需要选择自己最擅长、数据壁垒最明确的方向,在大厂形成全面优势之前,把技术和产品壁垒建立起来。

| Q:昆仑万维同时投入音乐、视频、游戏和世界模型,资源是否会过于分散? 方汉:这些方向表面上不同,底层存在较强的技术共性。 视频、音乐、游戏和具身世界模型,本质上都属于生成模型,底层架构、数据清洗方法和训练经验可以相互迁移。例如,视频模型的数据处理流程,可以迁移到游戏模型和世界模型中。 不同领域的数据规模也并不相同。视频模型可能需要数十亿个视频片段,音乐数据的总量小得多,世界模型目前也只有数十万小时级别。因此,各方向需要的资源并非完全相同,可以根据技术阶段动态调整。 我们并非在同时做几个完全独立的方向,而是在一套生成模型能力上延伸出多个分支,通过技术复用降低成本。 04 应用创业、商业模式与AI内容的下一步 Q:随着垂直应用增加,AI竞争的重点是否会从模型层转向应用层? 方汉:我不完全认同这个判断。 应用层面临一个风险:今天看起来独立的功能,未来可能被基础模型吸收和内化。很多行业正在编写Skills和工作流,但这些流程也可能被模型厂商用于训练,最终变成基础模型自身的能力。 因此,模型能力仍然很重要。企业可以做应用,但需要确保应用产生的数据、用户行为和行业流程能够反过来沉淀到模型中,形成持续积累。如果应用只是在外部调用通用模型,缺少独有数据和模型能力,随着基础模型升级,它的价值可能被快速压缩。 Q:您对应用层创业者有什么建议? 方汉:很多团队习惯“拿着锤子找钉子”:先有一个模型或技术,再寻找可以落地的行业。这种产品定义方式风险比较高。 更合理的路径是先理解行业,找到真实、具体、长期存在的需求,再倒推需要什么模型和产品能力,也就是“拿着钉子找锤子”。 例如,用户希望智能体完成完整的视频制作,单靠一个通用模型可能还不够,还需要剪辑、超分辨率、音频处理等专门能力。创业者应该从完整任务出发,拆解用户真正缺少的环节,再决定模型和产品如何组合。 Q:AI产品在中国更适合免费模式,还是订阅模式? 方汉:商业模式与国家的人均收入和生产力水平高度相关,简单区分国内和海外并不准确。发达市场对订阅制的接受程度通常更高。在中国,编程等能够直接提高生产效率的产品,也已经证明订阅模式存在市场,因为程序员和企业能够明确计算产品带来的价值。 与此同时,中国用户对免费加广告的模式更加熟悉。当前免费模式面临的主要限制是Token成本较高,企业难以长期承担。 但Token成本正在快速下降。当推理成本降到足够低时,免费服务仍然会大规模出现,AI也只有在成本下降之后,才可能真正成为普惠服务。未来很可能是订阅、API、广告和免费服务并存,具体选择取决于产品所在的国家、用户收入水平和使用场景。 Q:视频生成模型还需要持续投入多久,市场上限在哪里? 方汉:视频生成仍处于Scaling红利期。

| 文本大模型的Scaling速度已经有所放缓,但视频、音乐和游戏模型仍然可以通过扩大数据和算力获得明显提升。 视频生成的市场空间远没有到达上限。创作门槛下降后,创作者数量会快速增加。网络文学的发展就是一个例子:过去能够发表作品的作者数量有限,现在中国每个月有数百万网络文学作者持续创作。 视频的受众范围比文字更广,能够跨越语言和识字能力的限制。随着制作门槛降低,视频创作者的规模有可能达到甚至超过网络文学作者。 未来的内容市场也未必只追求少数全民爆款。创作者增加后,大量长尾需求会得到满足,不同用户可以看到更符合自己兴趣的内容。爆款的绝对高度可能下降,但内容的数量和类型会更加丰富。 Q:AI电影和长剧为什么还没有大规模出现? 方汉:技术已经不是唯一限制,商业机制和行业接受度更加关键。

| 电影和长剧制作周期长、投入高,市场反馈速度较慢。短剧成本低,可能几周就能完成一部作品,投放后很快就能看到回报,因此迭代速度更快,更多团队也愿意尝试。

| 传统导演和制作人还面临行业评价压力。早期音乐人也曾认为使用AI意味着作品“没有灵魂”,电影行业同样存在类似顾虑。

| 谁先大规模采用AI,可能会面临舆论压力。 但这种阻力会逐渐减弱。

| 未来一定会出现具有商业影响力的AI电影和AI电视剧,只是需要有人率先完成商业验证。 Q:为什么至今还没有真正的AI原生游戏? 方汉:现在几乎所有游戏公司都在使用AI辅助写代码、制作美术或生成内容,但这些仍然属于AI辅助开发,不能算真正的AI原生游戏。 真正的AI原生游戏,应该由端到端的游戏世界模型实时生成画面、环境和交互结果。 目前最大的障碍是推理成本和运行速度。世界模型实时生成游戏画面的效率,必须接近甚至超过传统3D引擎,同时还要能够在普通用户可以负担的硬件上运行。 现阶段,一张普通消费级显卡就能运行传统3D游戏,而端到端世界模型可能需要非常昂贵的算力,商业上无法成立。 我认为,游戏世界模型真正面向普通用户落地,可能还需要三至五年。AI已经广泛进入游戏生产流程,但端到端的AI原生游戏仍需要等待推理成本出现数量级下降。
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Published on:13:59:57
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